Auto bylo vyrobeno v roce 1966 v bývalé NDR. Jedná se o typ S4000-1, který byl předchůdcem známější značky nákladních automobilů IFA. „S“ v názvu = Sachsenring tj. továrna, kde se následně vyráběly trabanty.Automobilová stříkačka je určena pro přepravu hasičského družstva (s kabinou až pro 9 osob s dřevěnými lavicemi) a potřebného vybavení na místo zásahu. Umožnuje účinný zásah vodou a pěnou v místech s dostatkem vody, její bohaté vybavení bylo vhodné i k provádění technických zásahů. Vozidlo bylo dříve vybaveno i přídavný navijákem na hadice, který byl umístěn na zadní části vozu. Navíc kromě standardní sirény je vybaveno i zvonkem podobně jako šalina.

Stříkačka sloužila původně na centrálním požárním útvaru v Brně na Lidické, následně začátkem 70. let bylo převedeno do služby dobrovolným hasičům v Brně Husovicích a od začátku roku 1989 slouží a je v péči hasičů v Jabloňanech (u Boskovic, okres Blansko). V roce 2001 byla provedena oprava laku a i přes svůj věk je v dobré technické kondici.Auto je stále zařazeno v Jabloňanech v aktivní službě. V roce 2013 se podařilo do Jabloňan pořídit zánovní hasičskou cisternu CAS 15 na podvozku DAF, tudíž tato plně funkční stříkačka AS16 je v Jabloňanech zařazena jako druho-výjezdové vozidlo.Tato stříkačka se i několikrát úspěšně účastnila různých veteránský rallye a výstav současné i historické hasičské techniky.